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随着嵌入式系统的广泛应用，对系统性能的要求也日益提高。C语言作为嵌入式系统开发的主要编程语言，其优化策略的研究具有重要意义。通过对C语言程序的优化，可以提高系统的执行效率，减少内存占用，降低功耗，从而满足嵌入式系统的实际需求。下面是一些关于学习C语言的网络资源。因人而异，挑选认为合适自己学习的最为适宜。

翁恺C语言: 哔哩哔哩链接

鱼C-小甲鱼：哔哩哔哩链接

鹏哥C语言: 哔哩哔哩链接

菜鸟教程：菜鸟链接

大一的小伙伴可以先不学Python，因为Python是面向对象编程，而C语言是面向过程编程，两者有很大的区别。如果想要学习Python，可以等到大二再学习，因为大二一些同学会有Python的课程，那时再学习Python会更容易上手。

Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。Python 的设计具有很强的可读性，相比其他语言经常使用英文关键字，其他语言的一些标点符号，它具有比其他语言更有特色语法结构。

菜鸟教程: 菜鸟链接

黑马程序员：哔哩哔哩链接

电路基础在嵌入式开发中至关重要，它帮助开发者设计和调试硬件，选择和连接元件，处理模拟与数字信号，排查故障，优化功耗，以及确保电磁兼容性。此外，掌握电路知识还有助于PCB设计和通信接口的实现，从而提高系统的性能和稳定性。整体而言，电路基础是构建高效可靠的嵌入式系统的核心要素。

一些基础的嵌入式术语:
CSDN链接1 CSDN链接2

基础电路基础：CSDN链接

找到了两篇详细讲述MCU概念及架构的文章，有点长，想要了解的小伙伴可以看一下。

一文看懂ARM Cortex-M处理器: CSDN链接

MCU的基本概念、原理、分类、特点和应用:CSDN链接

STM32上常用的几个通信协议简介及相关代码: CSDN链接

波特律动在线串口助手: 链接直达
本地版串口助手: 下载链接

标准库是STM32官方提供的软件开发包，它提供了一系列的函数和宏定义，用于简化STM32的开发工作。标准库包含了GPIO、UART、I2C、SPI等接口协议的基础学习与应用,标准库的代码量相对较大，但是它的功能比较全面，适合初学者学习和使用。
这时候就需要使用到Keil或者IAR等IDE，我们这里使用的是Keil，Keil是一款非常流行的嵌入式开发工具，它支持多种微控制器和开发板，包括STM32系列。Keil提供了丰富的开发工具和功能，包括代码编辑、编译、调试、仿真等，可以大大提高开发效率。keil在我们的下载中心可以下载到。

keil5下载：戳我下载

安装完并配置完了，那教程呢？这肯定少不了江科大，所以....戳我看哔哩哔哩江科大的STM32教程

当然，还有很多人或者团体写了教程，其中嘉立创也写了很多入门教程与移植历程,我给出了STM32F103C8T6的例子：
STM32入门教程 STM32模块移植手册

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效。自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易，但是对于初学者而言，刚开始接触有些晦涩难懂。建议先把标准库学会。

HAL库的编程环境可以多样，比如Keil、IAR、STM32CubeIDE等，可以使用STM32CubeMX搭配keil和直接使用STM32CubeIDE.这些均可以在我们的下载中心可以下载到。
视频教程必然是KeySking，缺点就是更新有点久，至今都没有更新完：哔哩哔哩KeySking

还有就是野火的，野火的教程比较详细，而野火的教程用的是STM32F103ZET6,STM32F4的，但是原理是一样的，可以参考一下：哔哩哔哩野火野火在线文档

我们用的比较少，就不再细讲...

这里我们的教程推荐的是立创EDA专业版.其他的EDA工具，如kicad,Altium Designer等我这也不放出教程了，感兴趣的小伙伴可以了解一下。

立创EDA标准版：网页版直达

立创EDA专业版：网页版直达

标准版官方教程：点我直达

专业版官方视频教程：哔哩哔哩视频

嘉立创目前是每个月上限领取两张打印PCB的券，工艺为有铅喷锡的，如果通过嘉立创的PCB设计考试，可以把一张有铅喷锡换成沉金工艺的。
沉金工艺具有高导电性、耐腐蚀性、美观等优点，适用于高频、高速信号传输的PCB；喷锡工艺成本低，焊接性能良好，适用于一般信号传输和成本敏感型产品。制造商需根据产品要求选择合适工艺。
当然，我们了解目前可以不用了解这些，因为目前我们设计的PCB要求的性能不会这么高，所以不太用纠结是沉金还是有铅喷锡(白嫖就完事了！)
翻了翻，嘉立创居然有免费打样的教程！

嘉立创官方免费打板攻略：免费打板

而捷配也有免费打样，2024年9月19日捷配又改革了，个人每月领取一张1-6层免费打样券单双面板,铝基板,3张订单总金额≤200元全部减免， 4层板,5张订单总金额≤300元全部减免， 6层板,5张订单总金额≤500元全部减免。也算能免费打板了：免费打板

机器视觉

视觉处理，顾名思义是指对视觉图像进行预处理，以获得我们想要的目标，并将其提供给计算机进行处理。图像就是数据。常见的视觉处理可以有python、matlab、c++进行对图像进行提取图像、图像裁剪、灰度变换、二值化处理、均值滤波、特征提取、边缘检测、大金算法等等等的图像操作。这个时候我们就要用python的opencv或者matlab来对图像的处理了。这时候我们就需要学习python或者Matlab了，当然，我们也可以用c++来进行图像处理，但是c++的库比较少，所以用python或者matlab来处理图像是比较方便。

opencv-python学习教程：菜鸟教程的opencv文字教程

opencv-python学习教程：黑马程序员图像处理OpenCV入门教程

matlab学习教程：MATLAB图像处理教程

matlab学习教程：matlab图像处理基础文字版

OpenMV是一个开源的机器视觉模块，它集成了摄像头、处理器和传感器，可以用于图像处理和机器视觉任务。OpenMV模块具有以下特点：

1. 开源：OpenMV模块的源代码是开源的，用户可以根据自己的需求进行修改和定制。

2. 低成本：OpenMV模块的价格相对较低，适合预算有限的用户。

3. 高性能：OpenMV模块集成了高性能的处理器和摄像头，可以处理复杂的图像处理任务。

4. 灵活：OpenMV模块可以连接到各种传感器和执行器，实现更复杂的机器视觉任务。

5. 简单易用：OpenMV模块提供了丰富的API和示例代码，用户可以轻松地开始使用。

但是最好不要买某瞳的Openmv,溢价太严重，我的建议是去淘宝买一个STM32H750的开发板，商家并提供Openmv的固件，自己烧录进去，再买一个二十出头的OV5640摄像头，这样性价比更高。（或者自己做一个OpenMV这个更便宜）

协会在2024-2025学期进行了OpenMV的培训，大家都或多或少的懂了一些怎么视觉处理，作为一款入门级的视觉模块，它不需要很复杂的部署环境，只需要下载好python环境和OpenMVIDE就可以直接使用。

OpenMVIDE下载链接：星瞳国内下载 OPENMV官方下载

虽然星瞳溢价严重但是他们的教程还是不错的：星瞳教程

我们学习完openmv就可以考虑让他和stm32串口连接实时传输数据，这样就可以实现openmv负责视觉处理，得到处理结果并预期的让openmv传输命令让stm32负责控制，这样就可以实现一个简单的视觉系统了。但是要怎么实现他们之间的通信呢？OpenMV与STM32单片机通信

在嵌入式系统和计算机视觉领域，OpenMV和OpenCV代表了两种不同的技术路径。OpenMV作为一个集成了摄像头和微控制器的硬件模块，主要面向初学者和简单的嵌入式应用，使用Python编程语言，提供了简化的API和内置的例程，适合基本的图像处理任务。然而，其功能和性能相对有限，难以应对复杂的计算机视觉需求。相比之下，OpenCV作为一款开源的计算机视觉库，具有强大的功能和广泛的应用场景。它支持多种编程语言，如C++和Python，并能在Linux等操作系统上高效运行。OpenCV不仅提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，还支持深度学习模块，使其在处理复杂任务时表现出色。特别是，OpenCV可以与Linux操作系统紧密结合，利用Linux的强大计算能力和灵活性，运行诸如YOLO（You Only Look Once）等先进的实时目标检测模型。这种组合不仅能够实现高效的图像处理和目标识别，还能根据具体需求进行高度定制和优化，为复杂的计算机视觉应用提供了强大的支持。

接触嵌入式Linux我们需要了解一些基本知识，如树莓派、香橙派、鲁班猫、jetson、立创泰山派类似的linux开发板，我们称为微电脑，他们就是一个独立的系统，接上鼠标键盘显示器就可以使用（甚至可以使用他们打游戏），大多Linux开发板出厂自带的是Ubuntu，这个系统很适合在嵌入式Linux上使用，结合我们之前学习的opencv就可以在Linux开发板上使用opencv进行图像处理了。如何流畅的使用这个系统，我们就需要学会如何使用Ubuntu的操作，如安装软件、使用终端、文件管理、网络配置等操作。Linux Ubuntu 入门基本命令

还有比如opencv在Ubuntu上的安装使用pip安装OpenCV-python

如果我们不想用额外的显示器显示那个linux开发板的界面怎么办？很简单，使用串口连接Linux开发板配置wifi网络，并使用Windows的Realvnc（VNC Viewer）与Linux开发板连接。我们以树莓派为例：用串口登陆树莓派配置wifi网络

使用 VNC 远程访问树莓派（注意，其他linux开发板可能不会自带vnc，所以需要自己安装）（还没写完，暂时不想写了，后面再说）

YOLO（You Only Look Once）算法是一种先进的实时目标检测方法，通过将图像划分为网格单元，并在每个单元内预测边界框和类别概率，实现了高效的目标检测。与传统的两步检测方法不同，YOLO将目标检测视为一个回归问题，从而大幅提升了检测速度。其核心思想是利用一个单一的卷积神经网络（CNN）直接预测目标的类别和位置，这使得YOLO能够在保持高准确率的同时，处理速度极快，适合实时应用场景，如自动驾驶、视频监控和机器人视觉等。此外，YOLO的架构经过多次迭代优化，最新版本在精度和速度上均有显著提升，进一步巩固了其在目标检测领域的领先地位。（还没写完，暂时不想写了，后面再说）

乐鑫ESP32与Arduino

（还没写完，暂时不想写了，后面再说）

还在更新中...

培训内容	预计时间	负责人	培训地点
引导培训见面会	2024年10月18日19:30	陈健锋	T3-307
万用表使用基础与基本电路认识培训计划	2024年10月25日19:30	黄海东	T3-307
C语言与STM32基础培训计划	2024年11月2日19:30	黄泉清	L2-413、L2-403
GPIO——按键、红外传感器循迹培训计划	2024年11月9日19:30	庞儿茗	L2-413、L2-403
STM32与HC05蓝牙串口通信培训计划	2024年11月15日19:30	王旭晖	L2-413、L2-403
TB6612电机驱动直流电机培训计划	2024年11月22日19:30	陈健锋	L2-413、L2-403
I2C-OLED的显示培训计划	2024年11月29日19:30	胡志勇	L2-413、L2-403
绘制PCB-立创EDA培训计划	2024年12月2日19:30	黄海东	L2-413、L2-403

后续更新时间表，敬请期待！

下载中心提供了一些提到的软件，以下是个人整理的一些网络资源，仅代表个人观点，有需要的小伙伴可以查看哦~

编程语言基础

大一的小伙伴可以先不学Python，因为Python是面向对象编程，而C语言是面向过程编程，两者有很大的区别。如果想要学习Python，可以等到大二再学习，因为大二一些同学会有Python的课程，那时再学习Python会更容易上手。

硬件基础知识

单片机的协议

开发环境及其固件库

PCB设计与制作

机器视觉

乐鑫ESP32与Arduino

后续更新时间表，敬请期待！

下载中心提供了一些提到的软件，以下是个人整理的一些网络资源，仅代表个人观点，有需要的小伙伴可以查看哦~

编程语言基础

C语言

Python

大一的小伙伴可以先不学Python，因为Python是面向对象编程，而C语言是面向过程编程，两者有很大的区别。如果想要学习Python，可以等到大二再学习，因为大二一些同学会有Python的课程，那时再学习Python会更容易上手。

硬件基础知识

电路基础

MCU概念及架构

单片机的协议

STM32

串口助手

开发环境及其固件库

标准库

HAL库

LL库

PCB设计与制作

学习使用EDA工具

免费打样板

机器视觉

基础视觉处理:OpenCV与Matlab

OpenMV

Linux与OpenCV

YOLO算法

乐鑫ESP32与Arduino

ESP32与Arduino基础

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